ミンコフスキー空間(英: Minkowski space)とは、非退化で対称な双線型形式を持つ実ベクトル空間である。アルベルト・アインシュタインによる特殊相対性理論を定式化する枠組みとして用いられる。この設定の下では空間に時間を組み合わせた時空を表現するため、ミンコフスキー時空とも呼ばれる。